url friendly

mi pagina es www.multichollo.com y quisiera que en la direccion a parte del id del producto apareciera el nombre de éste.
Como Por ejemplo: http://www.aldevara.es/-c-5/secretos-de-una-vida-robada-p-1818

¿alguien sabe cómo hacerlo?

esto optimiza mucho las páginas zencart frente a google

Gracias